Танцы сопровождали человека на протяжении всей истории. Известны наскальные рисунки с изображением танцующих людей.  Но понадобились тысячелетия, чтобы человечество дошло до балов.

Первый бал, о котором имеются сведения в анналах истории, был дан в 1385 г. в Амьене, по случаю бракосочетания короля Карла VI с Изабеллой Баварской,  но большого распространения в то время балы не получили, и только при Марии Медичи балы и маскарады стали пользоваться популярностью. А при Людовике XIV танцевальные развлечения пришли в немецкие земли. С тех пор балы составляют важную часть придворных торжеств. Помните, как де Тревиль  посылал Д` Артаньяна в академию, где его научат верховой езде, фехтованию и танцам.  На праздненствах присутствовали особые церемониймейстеры бала, указывающие, кому надлежит открыть бал, кто и с кем должен танцевать, наблюдавшие за поведением и движением танцующих. Отступления от правил были предосудительны.

В годы Великой французской революции центр бальной культуры переместился в Вену, где нашли убежище и многие французские аристократы.

В 1718 г. указом Петра I были учреждены ассамблеи, ставшие первыми русскими балами. Нрав у царя-батюшки был веселый, а чуство юмора своеобразное.

            В после Петровскую эпоху придворные балы стали официальными мероприятиями- скучными, чопорными. С огромным числом участников, vip-статусом приглашенных и строгим дресскодом (Кавалеры в полной парадной форме, при наградах. Дамы в платьях специального фасона, богато расшитых золотой нитью). Представители знати вслед за двором стали давать великосветские балы. Это было очень престижно и хозяева старались превзойти друг друга. Именно на таких балах начинали вывозить в свет юношей и девушек. 
             Бал предъявлял определенные требования к костюму и поведению его участников. Заканчивался бал всегда ужином и часто кроме танцев включал в себя и другие развлечения: концерт, спектакль, игры. 
            Во время постов, Особенно Великого поста, балы не устраивались.              
            Позже балы перестали быть привилегией дворян. Множество разновидностей имели общественные балы. Особенно часто давались они в провинции: в зданиях Благородного или городского собрания, в театрах, различных клубах, в резиденциях губернаторов и в залах, снятых в домах частных лиц. Как правило, круг участников таких балов был широким и пестрым: чиновники, военные, помещики, учителя и пр. Средства на такие балы собирались по подписке (в складчину), либо на них продавали билеты, которые мог купить каждый желающий. Общественные балы устраивались не только дворянством, но и купечеством, ремесленниками, художниками и артистами и т.п.
            Наиболее веселыми и непринужденными бывали обычно балы семейные. Их приурочивали к семейным праздникам, приглашали родню и близких знакомых - как правило несколько десятков человек.
             Выделяли в бальной семье благотворительные балы, на которые продавали билеты, а в залах устраивали благотворительную торговлю.  Все вырученные от бала средства шли в пользу какого-нибудь детского приюта, дома призрения и т.п. Были еще сельские праздники, дававшиеся летом на дачах и в загородных имениях. Танцевали здесь часто под открытым небом на лужайках или в огромных палатках, поставленных среди деревьев парка.

                В 20 веке в России было не до балов. Только в конце 20-го, начале этого столетия стали возрождаться современные балы.